Los procesos automáticos podemos clasificarlos en
secuenciales y combinacionales. Atendiendo a la realización de operaciones obedecidas señales o impulsos preestablecidos, nos encontramos un tipo u otro,
y en la mayoría de los casos la combinación de los dos.
Proceso Secuencial
La característica que define a un proceso
secuencial es la realización de un esquema de funcionamiento fijo. Éste se
compone de varias etapas ordenadas y el paso de unas a otras se realiza de
manera determinada y prefijada. Y establecida esta definición, podemos dividir
los procesos secuenciales en lineales y cíclicos.
Un proceso secuencial lineal se compone de un
principio y un fin con una serie de etapas intermedias. Se trata de una
sucesión de etapas sin retorno al origen para comenzar de nuevo el proceso. Eso
si, el sistema puede iniciar la secuencia de nuevo cuando sea menester. Un
ejemplo clásico sería una cadena de montaje de coches Ford, en la que cada
obrero iba realizando tareas repetitivas sobre los componentes que conformaban
aquellos primeros vehículos fabricados en serie.
Un proceso secuencial cíclico queda definido porque
se recorren las etapas establecidas, unas tras otras, pero siendo la etapa
inicial y última, la misma. El sistema va realizando las tareas prefijadas
hasta volver a la posición inicial, de forma que quede listo para un nuevo
ciclo. Un ejemplo, es el funcionamiento de un semáforo para tráfico rodado. A
continuación expongo el enlace a un vídeo muy simpático sobre un semáforo casero
elaborado con un sistema electromecánico. Pero después detallo otro ejemplo
mediante el uso de semiconductores.
La característica principal de cualquier proceso
combinacional es la independencia de unas etapas respecto a otras dentro del
proceso. Cada etapa se desarrolla en función de condiciones iniciales,
independientemente de las etapas anteriores. Un ejemplo que se me ocurre de
proceso combinacional, es la carga y descarga de contenedores de mercancías en
un puerto. En función del destino de los contenedores, la grúa actúa cogiendo
los contenedores del barco y depositándolos en camiones o vagones de tren
concretos. En el ejemplo del siguiente video, el proceso no es automático, pero
creo que sirve de ejemplo.
Como sugerencia práctica dentro del curso de
Automatización Industrial que estoy realizando, procedo a exponer cuatro
sistemas o máquinas que nos encontramos en nuestro entorno, que funcionan
mediante procesos secuenciales o combinacionales.
SEMÁFORO
Creo que el ejemplo más sencillo y cercano para
mostrar en qué consiste un proceso secuencial, es un semáforo. El proceso
comienza con el encendido de la luz verde. Pasado un tiempo se activa la luz
amarilla para avisar a los vehículos del cambio de la luz verde a roja.
Finalmente, luces verde y amarilla se apagan y se activa la roja. El proceso
termina con el encendido de la luz roja, llegando a la etapa final que también
es la inicial. Por tanto se trata de un proceso secuencial cíclico.
A continuación expongo un vídeo de El Profe García,
sobre la confección de un circuito secuencial de semáforo con elementos
semiconductores:
Un semáforo también puede ser una combinación de
proceso secuencial y combinacional. Por ejemplo, con un paso de peatones que
sea accionado por éstos y que haga que los coches se detengan. He realizado un
montaje al respecto pero del que hablaré en otra entrada más adelante.
MÁQUINA EXPENDEDORA
Un ejemplo que me gusta mucho, de proceso
combinacional, es el de una máquina expendedora con carro robotizado. Partiendo
de un estado inicial, en función del dinero introducido y el producto elegido (condiciones),
el carro se dirige al estante seleccionado, recoge el producto, lo deposita en
la salida y vuelve otra vez a su posición de reposo.
En el proceso descrito, el carro realiza tareas
secuenciales (salir y volver a su posición inicial) y tareas condicionales (recoger
un producto u otro en función de la selección del usuario).
ESCALERA MECÁNICA
Combina procesos secuencial lineal y combinacional.
Si partimos del reposo, la escalera funciona de manera continua, en modo bajo
consumo (se estima que es más económica así que realizando arranques-paradas).
En el momento en que alguien llega a ella, un sensor óptico (por ejemplo)
detecta la presencia y hace que el motor pase al modo de velocidad nominal. Si
durante un tiempo ninguna persona llega a la escalera, esta vuelve a su estado
de bajo consumo.
También se puede seleccionar el sentido de ascenso
o descenso de la escalera, a petición del personal autorizado.
CLASIFICACIÓN DE PAQUETERÍA
Aunque no lo veamos, las cartas y paquetes que
recibimos en nuestros domicilios han pasado a través de un proceso que combina
segmentos secuenciales y combinacionales. Por un lado hay cintas que de manera
continua llevan los paquetes hasta determinados centros de clasificación en donde se realizan lecturas de direcciones escritas mediante caracteres o por códigos
gráficos. En función de su destino, estos van siendo desviados hacia
ramificaciones. De esta forma, se realiza la correspondiente selección para
su posterior envío.
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