Ayer,
por fin, comencé el montaje de mi brazo robot. La verdad es que las
instrucciones especifican muy bien las operaciones a realizar. La primera de
ellas, soltar las piezas de plástico que han sido inyectadas en un molde y
están unidas por un esqueleto. Aquí, yo he complementado la operación repasando
los apéndices del corte con una cuchilla.
La
primera operación de montaje es componer los órganos motrices. La mayor
dificultad que encontré fue situar las pequeñas tuercas en sus correspondientes
ranuras y mantenerlas en su debida posición hasta juntar las carcasas. Lo que
más me desesperó, un poco, fue la tuerca más próxima al motor, que en cuanto se
movía un poquito, era atraída por los imanes permanentes del estator de éste. Pero
no revistió mayor importancia.
Por
último, tocaba ir a cenar, monté la base del brazo. De momento, el trabajo ha
sido satisfactorio y muy entretenido.
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